林沛群Pei-Chun Lin
國立臺灣大學機械工程學系特聘教授 / 系主任
學歷
- University of Michigan, Ann Arbor, USA ME Ph.D. (2005)
- University of Michigan, Ann Arbor, USA EECS M.S. (2005)
- 國立臺灣大學機械工程學研究所碩士 (1998)
- 國立臺灣大學機械工程學系學士 (1996)
經歷
- 國立臺灣大學機械工程學系特聘教授 / 系主任 (2020/8 ～迄今)
- 科技部「前瞻智慧型機器人模組開發與系統整合專案計畫」/「人機協作機器人技術開發與系統整合專案計畫」PO 主持人 (2017/6 ～迄今)
- 國立臺灣大學機械工程學系助理教授 / 副教授 / 教授 (2007/8 ～ 2020/7)
個人勵志銘
懷著好奇心，遇見高山與深谷，悠遊其中。
結合仿生與工程 開發擬生物動態之機器人
我的團隊主要進行機器人相關之研究，包含科研屬性較高的仿生機器人研發，以及業界應用導向的機械手臂研究。研究重點包含機械設計、機電系統、控制方法、系統動態和系統整合等，研究內容涵蓋機械、電機、資訊、材料科學、及生物科學等數個與自然科學及工程相關之領域。
主要的成果包含：（1）輪腳複合機器人：以獨特的四輪四足複合和變換設計以及仿生操控法則，來開發可在各式地形上移動的機器人，以做為後續各類型應用的基礎載台。（2）仿生六足機器人：開創一系列以基礎模型（包含物理模型和數據模型）來建構機器人各式動態步態的策略，誘發出機器人更精準省能之動態表現，朝向類似生物的運動機制邁進。（3）書法機器人：與資工背景江振國教授和書法家林俊臣教授合作，開發出可臨摹王羲之快雪時情帖，也可以撰寫AI 生成瘦金字體之機器人，研究具有科技和人文的跨域性，也是民眾成長經驗的一部份，具有社會影響性，成果也為科技部 2020 月曆5 月號的主題。（4）機械手臂：開發出多感測智能夾爪和相關智能偵測法則，以抓取被部分遮蔽之堆疊物件，也開發自動回拋回磨的手臂加工系統。
得獎感言
回國近十五年，我們夫妻倆在學界一起奮鬥，一路從無到有，各自逐步建立起專業和擔任行政職，同時也捏大兩個小朋友，這個過程大概只能用兵慌馬亂來形容。感謝一路上有太多人在各種事情上的支援與協助，才能讓我們在穩定中慢慢前行。
家人的陪伴、系上老師的幫忙、科技部、教育部、法人與業界的支持、各路人馬的相挺，以及一群認真的研究生、專題生與助理們的努力等，使實驗室能夠成長茁壯，在學術圈中建立一個屬於我們的小角落，我想，就只能感恩吧！
一切的源頭，如同多年前在獲得吳大猷先生紀念獎時所言，衷心感謝Ph.D. 期間恩師 Dr. Daniel E. Koditschek 的教導，讓我看見世界，找到自己喜歡探索未知的心，也激發出我投入學術界的動力，也期許自己一路上，薪火相傳。
