蔡孟勳 Meng-Shiun Tsai
國立臺灣大學機械工程學系暨研究所特聘教授
學歷
- 美國賓州州立大學機械工程博士(1998)
- 美國賓州州立大學機械工程碩士(1994)
- 國立臺灣大學機械工程學士(1988)
經歷
- 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所特聘教授(2019/7~迄今)
- 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所教授(2018/8~2019/7)
- 國立中正大學機械系教授(2011/8~2018/7)
個人勵志銘
研究(Re-search)是一段不斷探索的旅程,遭遇困難挫折在所難免,最重要的是能一直保持探索未知的熱情。
深耕智慧製造
開發全臺第一套AI embedded CNC控制器
我在學術研究方面主要深耕三個領域。第一,在工具機與半導體設備方面,我整合了CAD/CAM、CNC插補器、伺服驅動、傳動、結構、切削與幾何誤差等模型以建立工具機與半導體設備的數位雙生系統,可預測加工精度、加工時間與表面紋路。這些技術協助業界優化機臺設計、提升精度,並改善加工紋路等問題,近年更進一步將生成式AI導入CAM加工程式的自動生成。第二,在控制器方面,我開發全臺第一套AI embedded CNC控制器,將溫升補償、參數最佳化、刀具磨耗等AI模型內建於控制器中,並實際導入商用系統,協助業界推出新一代AI CNC 控制器,提升產品競爭力。第三,在機器人方面,無論是CAM路徑生成、運動控制核心、振動抑制或空間精度補償,我所開發的技術已內建於機器人商用控制器中;近年也將生成式AI導入人機互動與路徑生成,研發新一代智慧型機器人,成果豐碩。
上述研究成果除發表於頂尖期刊外,也獲得業界高度肯定。我曾兩度獲頒臺灣區機器工業同業公會「機械工業產學貢獻獎」,並獲得中國工程師學會與中國機械工程學會「傑出工程教授獎」等肯定;此外亦榮獲中華民國自動化學會會士、臺灣大學工學院「宗倬章先生講座」等榮譽。在服務方面,我曾擔任國家科學及技術委員會自動化學門召集人,現任國科會專家室工程戰略群組召集人及產學合作計畫機電能源領域召集人,並擔任教育部「智慧製造跨域整合人才培育計畫」辦公室主持人,致力協助政府推動智慧製造、自動化科技與科技計畫之規劃與審議,為臺灣經濟發展與人才培育投入心力。

得獎感言
很高興能再度獲得國科會「傑出研究獎」的肯定。距離上次於2016年得獎,轉眼已將近十年,這次獲獎主要是我自2018年轉任臺大機械系以來的研究成果。最要感謝一路與我一起投入研究的碩、博士生,這個獎屬於我們「智慧機械與機電控制實驗室」。在學術這條路上,有太多貴人相助,這些年的支持與協助,點點滴滴銘記在心。也特別感謝臺大機械系歷任主任在系務上的用心投入,讓我們能在優良的研究環境中專心投入工作。當然,家人的陪伴與鼓勵,是我一路走來,在低潮時仍能保持樂觀的最大力量。
這二十多年來,我的研究核心理念是讓技術能夠真正落地。感謝業界多年來在產學合作計畫經費、技術移轉與人力資源上的支持,看到合作夥伴能導入我們的技術,開發新產品並提升競爭力,真的非常開心。在學術生涯中「得之於人者多,出之於己者少」,獲獎之後,我會更盡力做好知識傳承,期盼能將這些產學合作的經驗回饋業界,報答多年來的支持與照顧,謝謝。
