陳政維 Cheng-Wei Chen

手術機器人系統與主從/自動化導控技術研發

本團隊以精密運動控制與機電整合為研究核心，透過和醫學院跨領域合作，開發多套智慧型顯微手術機器人系統。系統開發與臨床應用方面，成功實現眼科用 iORBIS (與臺大醫院眼科部合作)、牙科用 DentiBot (與陽明交大牙醫學院合作)，以及兒童心臟外科用 iCROSS (與臺大醫院小兒心臟外科合作)，其中iCROSS已導入動物實驗階段，並榮獲2025國家科學及技術委員會未來科技獎。核心學理與技術創新方面，提出多項創新控制與感測演算法，包含主從運動縮放自動調節、即時影像振鏡掃描控制，以及具遮蔽韌性之點雲力回饋估測技術。相關成果已發表多篇頂尖國際期刊，展現從底層控制學理到系統整合應用之完整研究能量，期望解決臨床手術痛點，為我國智慧醫療技術發展帶來實質貢獻。