吳政郎 Jenq-Lang Wu

困難控制問題之另類解法

我喜歡以獨特觀點探討困難的控制問題，對有興趣的東西都想了解一點，所以研究主題較廣。比如，早期的最佳控制、極點設定、強健控制、H∞控制、多目標控制，中期的同時穩定控制、Polytopic系統控制、切換控制系統、網路控制系統，最近的狀態限制控制、結構限制控制、滑動模式控制、磁滯系統控制等等，專注於控制理論的創新。不管是線性控制系統或非線性系統，連續時間系統或離散時間系統，狀態回授或靜態輸出回授，均有涉獵。主要的研究貢獻之一為使用barrier method解有狀態限制條件的控制問題，以及解具結構限制條件的靜態輸出回授控制問題，開發演算法計算滿足性能要求的控制器；另就是基於control Lyapunov function發展出獨創方法解同時穩定問題、切換控制問題、強健H∞控制問題等。

控制是一門有趣的學問，探討動態系統的特性分析及如何藉由控制改變其行為，舉凡機器人、自駕車、無人機、戰機、潛艦、衛星、經濟、金融、氣象、生物、甚至疾病等，均可為研究對象。未來期望能開發新方法來提升控制系統的性能，並將其應用於實際系統，為科學發展略盡棉薄之力。