內政部之科技研發績效 安及執法人員交流，發展新世代科偵技術，研擬科技犯罪相應對策，強化數位鑑識溯源能 力，以因應未來犯罪發展趨勢，建造安居家園。 ( 八) 與經濟部、國家科學及技術委員會合提「智慧無人載具關鍵技術開發暨車輛產業轉型 輔導推動計畫」 本計畫扣合國家科學技術發展計畫(110-113) 之「目標三、共創經濟動能，營造創新 沃土」之「子目標1. 加速產業智慧化與數位轉型」，以及國家希望工程：3. 科技創新：3-2. AI。本計畫扣合無人載具自動駕駛技術缺口，發展自駕車用地圖即時獲取、更新整合方案， 推動Level 4 等級以上自駕車上路，提升上路安全性。目標策略重點之達成情形為：完成 建立高精地圖動態標準，發展自駕車用圖資格式自動轉換，擴增智慧公路與高精地圖標準 相容性，並以高精地圖屬性資料建立操作適用範圍(ODD) 對應、整合國產IMU、GNSS 晶片和美國飛控系統，完成開發無人機導航定位套件，並進行相關測試實證，確保符合無 人機導航應用情境、完成合格第三方圖資更新流程實證，以桃園機場場域為試辦區域，約 4 公里、發展自動化製圖技術，產製圖資時間降低30%，並且三維絕對精度符合高精地圖 規範、基於自研慣性導航系統架構下，開發於自駕車系統Autoware 環境下之多感測器 融合導航定位套件模組，作為自駕車導航部件之核心演算法。研發成果降低自駕車技術研 發門檻，建構無人載具運行環境，提升自駕車運行安全。 ( 九) 與經濟部合提「無人載具科技創新實驗協同實證運行推動計畫」 本計畫扣合國家科學技術發展計畫(110-113) 之「目標三、共創經濟動能，營造創新 沃土」之「子目標1. 加速產業智慧化與數位轉型」，配合無人載具科技實證上路推動計畫 申請通過案源，產製實證運行場域地圖，目標策略重點之達成情形為：利用高精地圖完成 高精圖資輔助無人載具科技創新實驗服務，完成建置淡海場域車道地圖全數圖層20.8 公 里及使用1/1,000 地形圖拍攝影像所產生之正射影像進行淡海場域車道地圖數化工作、完 成新增無人船、無人機等智慧載具運行狀態資料庫、完成修正「智慧駕駛車輛感測資料格 式標準及測試規範」，經台灣資通產業標準協會審查通過後，供後續營運商依此規範上傳 運行資料至智慧載具資訊整合平臺、完成全臺影像特徵控制點12,000 餘點及衛星影像底 圖，作為航遙測影像方位求解與製圖應用、完成2 個無人載具沙盒申請實驗場域資料驗測 及認證機制試辦，並產製驗測及認證報告書，提供相關主管機關及營運商參考，作為後續 法規調適及技術研發之參考依據、完成桃園市、新竹縣、臺南市、新竹市、臺中市7 支動 態訊息API 服務發布。 53
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