國家科學及技術委員會之科技研發績效 科技施 政目標 執行 策略 預算數 ( 千元) 預算數占 機關整體 科技經費 比率(%) 執行數 ( 千元) 執行成果與效益 統合國 家科技 前瞻布 局，建 構跨部 會治理 新典範 聚焦推 動重點 科技任 務，提 前部署 全球關 鍵 課 題，鞏 固臺灣 科技戰 略地位 9. 無人機關鍵技術前瞻研發計畫 落實「我國無人機關鍵技術自製」之目標，著 重於我國自主無人機關鍵技術研發，如無人機 群飛、自主定位、中繼通訊、異質協同系統、 物件辨識與地形圖建及無人機反制技術等創新 技術，提升我國無人機技術研發能力，促進技 術與實務應用鏈結。113 年度共補助13 個學 研團隊，培育135位無人機關鍵技術相關人才， 重要成果如下： (1) 國立虎尾科技大學團隊，完成一鍵命令讓飛 機從起飛架起飛自動轉換至自主飛行執行 任務，並透過車規三核心TC375 單晶片， 設計與製作機群飛控板；亦以AI 來取代人 工調適PID，並獲得不錯的模擬飛行控制成 效。 (2) 國立政治大學團隊進行點雲生成技術的加速 機制研究，針對Gaussian Splatting技 術改善其前處理的計算瓶頸，並利用空拍資 料集，透過haze-synthesis 技術模擬不同 霧化程度，涵蓋多種地形與天候，建立空拍 霧影像資料集，並選用除霧模型，訓練超過 50 萬張霧影像，顯著提升無人機在低能見 度環境中的視覺導航與辨識能力。 (3) 國立虎尾科技大學團隊開發AI 生成式指管 系統，改善資料庫存取效率，降低維護工 時，連線管理與交易控制機制使硬體資源利 用率提升10%，且平均查詢延遲由50ms 降低至35ms( 減少約30%)，且透過導入 安全軟體發展流程SSDLC的概念於軟體開 發5階段中加入安全概念，並對於每階段都 有基於安全方面的檢測與修改，減少軟體開 發於後期漏洞修補的難易度。 (4) 國立臺灣大學團隊結合「圓極化天線單元」 與「寬頻序列式旋轉饋入電路」開發無人載 具遠距通訊系統。其優點可實現單面輻射特 性、保持高增益表現及達到寬頻操作等。並 突破寬頻饋入網路的序列式設計避免傳統 90 度相位差電路的頻寬限制技術與天線單 元本身即具備圓極化特性，減少對饋入網路 的依賴。 441
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