水庫水下數位影像重建及模擬 石門水庫水深超過70 公尺，且水質濁度高，潛水員的作業環境極為艱難，傳統潛水 作業依賴經驗和感知，效率低且風險高。水庫水下數位影像重建及模擬作業系統研究開 發的「石門水庫水下作業模擬系統」( 混合氣潛水作業流程擬真程序擬訂、執行水下實境 體感設施注水功能、製作減緩吊籠晃動的導軌及注水槽的地面滑軌、聲納技術重建石門 水庫水下結構3D數位影像等) 大幅提升了潛水員在水庫檢查和修復中的效率與安全性。 該系統通過混合氣潛水流程擬真、實境體感設施和聲納技術生成的3D數位影像，使潛 水員能提前熟悉水下環境，縮短作業時間並降低風險。 曾文溪感潮河段水資源利用模組廠建置 曾文溪感潮河段完成1 處模組廠建置，每日產水分兩階段：第一階段產300 立方公 尺，符合68 項飲用水標準；第二階段產30 立方公尺，符合22 項再生水標準。經四季次、 每季次30 日以上試驗，水質多數達標，產水穩定供應南科臺南園區和樹谷園區。該試驗 增加了用水端對於感潮河段水資源的接受度，可作為後續推動臺灣各地區感潮河段水資 源開發應用之參考。 檢討與展望 1. 多元遙測與空間資訊整合應用研究：水質分析受限於雲覆狀況，整體水庫影像資訊有 限，造成模式訓練資料略少，且於模型收斂模式中，其資訊仍有混淆之情況。為精進 分析成果，將於113 年度擴大樣本資訊，增加影像時序資訊，藉由多時期之影像，完 整呈現水庫水質變化歷程，提供模式建立之基礎。再者，依照相關文獻整理，增加與 水庫水質相關特徵監測資訊有關之特徵，提高模式精度。 2. 水庫水下數位影像重建及模擬作業系統研究：第一階段從模擬訓練開始，規劃運用虛 擬實境技術(VR) 開發一套水庫水下模擬作業系統，讓潛水員於下水前能藉由模擬操 作，來熟悉石門水庫進水口及其前庭之水下作業環境、器械操作與緊急狀況處置等； 於第二階段期能發展一套類似飛行員所使用之飛行頭盔，將潛水員所配戴之Kirby Morgan Superlite 17B 職業潛水頭盔結合擴增實境技術(AR)，於潛水員進行水下 作業時，提供其相關之方位導引與操作指示等即時資訊；最後一個階段是無人化作業， 希望能藉由水下無人載具來進行相關巡檢工作，甚至能進一步執行一些基礎之維護作 業。 222
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