【內政部協助其他部會計畫】 1. 移民署協助教育部「邁向數位平權推動計畫－新住民數位應用資訊計畫109112(4/4)」 2. 警政署配合數位發展部資通安全署「資安旗艦計畫－資安跨域整合聯防計畫110113(3/4)」 3. 與經濟部、國家科學及技術委員會合提「次世代車電環境建構與智慧無人載具關鍵 技術開發計畫111-114(2/4)」 4. 與經濟部合提「無人載具科技實證運行推動計畫109-112(4/4)」 5. 協助衛生福利部「緊急醫療救護智能平台– 救急救難一站通推動計畫110113(3/4)」 績效指標類別 績效指標項目 重要達成效益說明 ( 質、量化效益並呈) 深耕基礎科學 重要科研成果 之發表數 地政司與經濟部、國家科學及技術委員會合提「次世代車電環境建構與智慧無 人載具關鍵技術開發計畫111-114(2/4)」，發表相關高精地圖技術研發國外 期刊2 篇、國際研討會10 篇文章。 布局社會需求 技術 社會需求技術 實際應用數 1. 地政司與經濟部、國家科學及技術委員會合提「次世代車電環境建構與智 慧無人載具關鍵技術開發計畫111-114(2/4)」：(1) 完成高精地圖標準修 正及動態標準實證工作，以API 方式發布於政府資料開放平台，提供產官 學研參考與介接。(2) 完成自主開發無人機應用情境之慣性導航系統EGIM370D及使用國內自主研發光纖陀螺儀IMU 200，完成EGI-F200D組裝， 提升無人載具定位精度及穩定性。(3) 道路環境AI 標記資料集新增指示標 誌( 藍、棕、綠、紅、黃、停車處)、車輛高度限制、最高速限等八種類別， 截至112 年共完成建置56種道路環境AI 標記資料集，含影像與標記檔案， 採用Mask R-CNN用之標記格式進行標記，，112 年度新增點雲資料，相 關成果納入國科會計畫CarGO智駕圖資資料庫，供國內產學研單位加值 應用。 2. 地政司與經濟部合提「無人載具科技實證運行推動計畫109-112(4/4)」： (1) 完成台9 線部分路段、桃園青埔、新北淡海計3 個場域總長度約35.69 公里之道路特徵向量製作/ 檢核作業，並完成臺灣高精地圖格式及自駕車終 端格式(Lanelet2) 轉換/ 檢核作業，提供實證上路場域使用，藉此提升自 駕車運行安全性，提高民眾信賴度。(2) 完成接收6 項自駕車運行狀態資料 至自動駕駛資訊整合平台，並精進運行資料上傳與接收流程。(3) 完成6 份 沙盒試驗場域操作設定範圍(ODD) 資料填報，其中包含3 份路口以高精地 圖填報之ODD欄位、3 份依交通部自駕公車安全指引第三章ODD欄位填 報之場域。(4) 完成影像控制區塊生產數量為6,347 點，範圍涵蓋全臺測區 之53%( 共計2,958 圖幅)，並進行相關實證工作，確保精度符合規範( 三 維50 公分)，作為自駕車用高精地圖產製彈性流程之控制依據，提升高精 地圖產製效率，提供無人載具實證上路所需高精圖資。 98
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