科技施政 目標 執行策略 預算數 ( 千元) 預算數占 機關整體 科技經費 比率(%) 執行數 ( 千元) 執行成果與效益 發展數位 經濟完善 親民服務， 強化內政 業務 7. 與經濟部、國 家科學及技術 委員會合提 「次世代車電 環境建構與智 慧無人載具關 鍵技術開發計 畫111-114 (2/4)」 29,723 2.1 29,607 1. 完成高精地圖標準修正及動態標準實證 工作，以API 方式發布於政府資料開放 平台，提供產官學研參考與介接。 2. 完成自主開發無人機應用情境之慣性 導航系統EGI-M370D及使用國內自主 研發光纖陀螺儀IMU 200，完成EGIF200D組裝，提升無人載具定位精度及 穩定性。 3.道路環境AI 標記資料集新增指示標誌 (藍、棕、綠、紅、黃、停車處)、車輛 高度限制、最高速限等八種類別，截 至112年共完成建置56種道路環境AI標 記資料集，含影像與標記檔案，採用 Mask R-CNN用之標記格式進行標記， 112年度新增點雲資料，相關成果納入 國科會計畫CarGO智駕圖資資料庫， 供國內產學研單位加值應用。 4. 完成精進高精地圖自動化生產及轉檔技 術、第三方圖資更新機制及實證工作。 5. 完成整合多感測器與資通訊擴增導航運 算系統開發，發展符合導航安全性之多 元融合擴增輔助即時演算法。計畫成果 降低自駕車技術研發門檻，提升自駕車 運行安全性，後續作為無人載具實證上 路之高精地圖規範，圖資具共通性。 8. 與經濟部合提 「無人載具科 技實證運行推 動計畫109112 (4/4)」 29,186 2.1 29,140 1. 完成台9 線部分路段、桃園青埔、新 北淡海計3 個場域總長度約35.69 公 里之道路特徵向量製作/ 檢核作業，完 成臺灣高精地圖格式及自駕車終端格式 (Lanelet2) 轉換/ 檢核作業，提供實 證上路場域使用，藉此提升自駕車運行 安全性，提高民眾信賴度。 2. 完成接收6 項自駕車運行狀態資料至自 動駕駛資訊整合平台，並精進運行資料 上傳與接收流程。 3. 完成6 份沙盒試驗場域操作設定範圍 (ODD) 資料填報至自動駕駛資訊整合 平台，包含3 份路口以高精地圖填報之 ODD欄位、3 份依交通部自駕公車安 全指引第三章ODD欄位填報之場域資 料。 86
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