內政部之科技研發績效 缺口，發展自駕車用地圖即時獲取、更新整合方案，推動Level 4 等級以上自駕車上路， 提升上路安全性。目標策略重點之達成情形為：完成高精地圖標準修正及動態標準實證工 作，自主開發無人機應用情境之慣性導航系統EGI-M370D及使用國內自主研發光纖陀螺 儀IMU 200，完成EGI-F200D組裝、開發自動化製圖與合格第三方圖資更新機制，精進 高精地圖製圖技術、提出自駕車導航安全定位精度驗證評估，確保自駕車符合相關規範、 建置驗證設施及提供驗證服務、完成整合多感測器與資通訊擴增導航運算系統開發，包括 輪速計、光達、相機、高精地圖，發展符合導航安全性之多元融合擴增輔助即時演算法。 研發成果降低自駕車技術研發門檻，建構無人載具運行環境，提升自駕車運行安全。 ( 八) 與經濟部合提「無人載具科技實證運行推動計畫109-112(4/4)」 本計畫扣合國家科學技術發展計畫(110-113) 之「目標三、共創經濟動能，營造創 新沃土」之「子目標1. 加速產業智慧化與數位轉型」，配合無人載具科技實證上路推動 計畫申請通過案源，產製實證運行場域地圖，目標策略重點之達成情形為：產製36 公里 具臺灣在地特色之高精地圖，包含點雲、向量檔、臺灣高精地圖格式及自駕車終端格式 (Lanelet2)，提供給實證上路廠商使用，提升自駕車運行安全性、完成接收6 項自駕車運 行狀態資料至自動駕駛資訊整合平台，並精進運行資料上傳與接收流程、完成6 份沙盒試 驗場域操作設定範圍(ODD) 資料填報至自動駕駛資訊整合平台，包含3 份路口以高精地 圖填報之ODD欄位、3 份依交通部自駕公車安全指引第三章ODD欄位填報之場域資料。 ( 九) 協助衛生福利部「緊急醫療救護智能平台– 救急救難一站通推動計畫110113(3/4)」 本計畫扣合「目標四、升級智慧生活，實現安心社會」，透過一站式資料交換平台， 整合跨單位緊急救護與健康醫療資訊。目標策略重點之達成情形為：完成建置五級檢傷系 統、救護裝備及耗材管理系統，並持續優化緊急救護管理系統及救護系統資料介接，達成 提升緊急救護醫療服務效能目標。 ( 十) 國土管理署協助數位發展部「服務型智慧政府2.0 推動計畫110-114(3/5)– 建築管 理數位轉型計畫」 本計畫扣合國家科學技術發展計畫(110-113) 之「目標四、升級智慧生活，實現安心 社會」之「子目標3. 建造安居家園」，結合災害預防管理，促進全國人民「住」的安全， 推動新建築管理資訊系統流程優化與服務雲端化。目標策略重點之達成情形為：整合建築 物3D圖資(BIM) 應用與管理，有效提升各類執照申請資料完及提升執照審核效率。 69
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