中央政府科技研發績效彙編109年度

創新領航 產業創新 經濟部 無人載具科技實證運行推動計畫 (1/4) — 無人載具科技創新實驗推動計畫 經濟部執行「無人載具科技創新實驗計畫」，目的在建立具友善法規及創新測試場 域的環境，鼓勵業者投入無人載具科技技術與創新服務之發展。具體成果包括建置無人 載具科技發展監理沙盒機制，讓無人載具科技創新實驗得於一定條件下排除法規適用， 藉此鼓勵相關技術之發展與落實產業應用，另外與地方政府溝通，促使同意開放可供無 人載具創新實驗之場域，並協助業者通過沙盒實驗計畫 9 案 (8 車 1 船 ) ，實證測試里程 已超過 1 萬公里，並提供超過 2 萬人次民眾體驗。 建立無人載具科技監理沙盒，帶動創新技術發展與驗證 無人載具科技興起已是國際發展趨勢，然而無人載具為我們生活帶來便利的同時， 也伴隨相對風險，例如無人機與建築物發生碰撞、墜落，或自駕車在道路上因系統失靈 造成事故等。因此政府立法通過「無人載具科技創新實驗條例」，在兼顧產業發展與民 眾安全下，提供監理沙盒機制以帶動載具、半導體、資通訊次系統、感測器、軟體及陸、 海、空硬體設備等國內業者共同投入產業鏈，進行創新技術研發及實驗驗證。 在友善法規基礎下，我國無人載具科技在感知、決策控制技術方面，已投入發展整 合攝影機、光達、雷達、衛星定位、慣性導航、車聯網等感測與通訊元件，以及開發深 度學習影像辨視、三維光達感測、多重感知融合、即時事件推理、即時建圖與定位、感 知次系統驗證等關鍵核心技術。另整合自動駕駛模擬軟體 (PreScan) 、車輛模擬分析軟 體 (Car S im) 、六軸動態平台，建構彰濱工業區 12 公里虛擬環境，並完成自駕車基本功 能測試作業標準共 15 項測試項目與 46 種測試情境，系統模擬累計 22,106 公里，該成 果將可提供業者進行都市半封閉與開發式固定路線之自動接駁模擬測試，並作為國內產 業發展自動駕駛技術之實車驗證平台。 結合地方政府與業者，建構無人載具創新實驗場域 經與臺北、桃園等六都及地方政府溝通，已促使同意開放可供無人載具創新實驗之 場域，並協助業者通過沙盒實驗計畫 9 案 (8 車 1 船 ) ，如圖 4-6 所示，以建立友善實驗 環境，並落實無人載具科技上路，沙盒實驗類型涵蓋最後一哩接駁 ( 新北淡海輕軌、桃 140