中央政府科技研發績效彙編109年度

創新領航 產業智慧化 內政部 自動駕駛決策控制關鍵系統技術綱要計畫 (2/4) — 自駕車用高精地圖關鍵技術研發 隨著無人載具的發展，如何建構一個兼具品質與通用性的運行環境及統一圖資規範， 是政府亟待解決的課題。其中，高精地圖的靜態地圖層更是當前輔助無人載具發展的重 點技術之一，內政部執行推動「自駕車用高精地圖關鍵技術研發」計畫，透過自主發展 的國際通用標準與自動化生產技術，精準建置靜態駕駛環境，提供豐富的道路語義資訊 以約束與控制車輛行為。目前已有彰化彰濱、臺北信義路、臺南南科、臺南沙崙外圍、 桃園青埔及臺中水湳等 6 處沙盒路段參考本計畫發布之高精地圖標準進行建置，並已陸 續提供自駕實證單位使用。 建置適用我國之圖資格式與產業標準 雖然目前各國在無人載具已有許多標準與規範，但既有的國際圖資格式對於亞洲的 交通文化卻未必能一體適用，且其高昂授權費用亦不利我國場域實證快速推展，為能有 效促進我國無人載具產業之發展，建置一套我國適用之圖資格式與標準指引，有其必要 性。 因此，本計畫基於動態地圖 (Local Dynamic Map, LDM) 的概念提出完整的高精 地圖使用情境，研擬「高精地圖製圖作業指引」、「高精地圖檢核及驗證指引」與「高 精地圖圖資內容及格式標準」，並通過臺灣資通產業標準協會 ( TAICS) 審查，發布成 為我國產業共識之標準。相關標準規範已流通轉化提供「無人載具高精地圖實證運用計 畫」，打造我國無人載具創新實證場域之產製規範，截至 109 年底，已有 6 處沙盒路段 依上開標準產製高精地圖，並提供自駕實證單位使用，預計 110 年底可完成 120 公里臺 灣高精地圖，期望後續可快速擴散至自駕車市場運用。 運用高精地圖提升自動駕駛精度 經實際上路實證，利用已建置之高精地圖提供有效空間定位感知輔助資訊，運用於 即時導航解算，使自駕車能正確地運行於規劃路徑，下圖為定位定向系統加入及未加入 高精地圖輔助與參考軌跡之比較，成果顯示加入本計畫提出之高精地圖輔助機制後，定 位成果更接近參考軌跡，自駕車定位精度達到次公尺級（ 50 公分 ~1 公尺），相較於未 134