中央政府科技研發績效彙編 108年度 附錄

科技施政目標 執行策略 預算數 ( 千元 ) 預算數占 機關整體 科技經費 比率 (%) 執行數 ( 千元 ) 執行成果與效益 推動創新 與跨領域 的基礎研 究 ， 提升 科技研發 品質 工程技術 發展 ( 2 ) 研發可針對包含多重交通物場景 ( 如行人 、 車輛等 ) 之物件移動 預測系統 ， 相較於目前知名解決 方案 ( 如美國史丹福大學李飛飛 教授研究團隊之 S-GAN-P 等 ) ， 預測精度提升達 100 % 。 ( 3 ) 研發車道場域關鍵音訊事件 ( 如 救護車 、 警車 、 消防車的警報聲 等 ) 之偵測技術 ， 已於道路上進 行收音與鳴笛聲偵測之實車測 試 ， 可針對事件的方向與遠距進 行判斷 ， 國內外業界尚少見此方 面技術 。 11 . 自動駕駛決策控制關鍵系統技術 綱要計畫 ( 1 / 4 ) 亮點成果舉例說明如下 ： ( 1 ) 目前國內之巡航系統尚未達到全 速域 ， 國外之巡航系統雖有全速 域 ， 但無節能循航功能 。 本計畫 開發整合線控油門與線控煞車之 全速域節能循行系統 (ACC) ， 可 提高能量使用效率 10 % ， 時間 車距誤差≤ 0 . 2 sec ， 追隨車速 誤差≤ 5 km/hr ， 具 Stop & Go 的全速域自適應巡航控制 ， 符合 ISO 22179 : 2009 規範 。 ( 2 ) 目前車輛主動懸吊系統大多以氣 壓彈簧懸吊系統為主 ， 但價格昂 貴 ， 僅有少數高價位車種或特殊 應用車種 ( 賽車 ) 才有搭載 。 本 計畫開發一套液 / 氣壓類主動懸 吊系統 ， 不僅可調控懸吊系統彈 簧的軟硬與高低 ， 同時亦能透過 液壓方式調整阻尼 ； 此外 ， 更藉 由液壓缸與空氣彈簧串級連接方 式來增加主動懸吊系統的作動反 應頻寬 ， 使之能更即時的作出相 應的反應行為 ， 且售價約 1 / 3 ， 可大幅提升市場競爭力 。 ( 3 ) 應用影像比對 ( 例如道路線及交 通號誌 ) 並結合衛星接收機與微 機電慣性感測元件 ， 達到車道 1 公尺精度之定位 ， 可因應衛星訊 號遮蔽 ( 如隧道 ) 之情境 ， 為兼 具低成本及強健性之解決方案 。 369