徐冠倫 Kuan-Lun Hsu

吳大猷先生紀念獎

國立臺灣大學
機械工程學系暨研究所助理教授

學歷

  • 國立清華大學動力機械工程博士(2017)
  • 美國田納西理工大學機械工程博士(2016)
  • 國立清華大學動力機械工程學士(2008)

經歷

  • 國立臺灣大學副教授(2023/7~迄今)
  • 國立臺灣大學助理教授(2018/8~2023/7)
個人勵志銘
成功不是每次努力都能達成,但想要成功,
必須持續努力並願意付出額外的努力。

提出模組化方法探討過約束機構之存在性 為機械設計提供新思路

我致力於機構與機器科學中一個具有深遠影響的問題,即機構的存在性,它是任何合成和分析之前的基本前提。一個機構是否有效取決於其可動性。如果沒有任何可動性,一個機構就變成一個無法傳達任何運動的結構。

目前學理上有Chebychev–Grübler–Kutzbach準則可預測機構可動性。然而,仍然有一些機構因具有特殊的幾何形狀或尺寸,其可動性無法被準確地識別或預測。這些超出可動性標準的特殊機構通常被稱為矛盾或過度約束的機構。

目前,已有許多研究者發現了數個過度約束的機構。自從這些機構出現以來,眾多機構運動學家付出了諸多的心力來研究它們的特性。

然而,這樣的機構都是個案或是直覺。這些機構之間似乎沒有明顯的對應或相似之處,因此似乎沒有系統的方法來解釋已知機構的存在,也沒有合成新機構的方法。而我在過度約束機構的存在性研究上取得了重要突破。

我提出利用模組化的方式系統地去合成這些機構,去避免使用大量符號運算去推導矛盾機構可動的尺寸限制式,並且成功地找出新的矛盾機構,相關理論將有利於往後探討矛盾機構運動學之參考。我的研究不僅擴展了機構學的範疇,也為機構設計和應用提供了新的思路。

其次,我的研究對實際應用有重要影響。它有助於設計過度約束的機構,使其以更少的連桿傳遞運動,實現更緊湊且高剛性的設計。新機構能夠產生多樣的運動和軌跡,在機械工程和機器人學等需要高度優化系統的領域具有重要價值。

吳大猷先生紀念獎

得獎感言

我感到非常榮幸能夠受到固力學門前輩們的肯定,並由衷感謝國家科學及技術委員會對我的研究提供的慷慨支持,以及臺灣大學機械系同仁們的熱情協助。

在此次獲獎的背後,是我所屬研究團隊的辛勤付出和合作。特別感謝我的指導教授丁崑隆博士,他不僅給予我持續的指導和啟發,更讓我有機會深入體驗科學探索的美妙之處。

他也是一位具有跨文化視野的導師,幫助我開拓了對臺灣和美國學術環境的全新理解。同樣地,我要感謝另一位指導教授吳隆庸博士,在學術能力培養方面給予了我重要的指導和支持。沒有他對機構運動學知識的深入傳授和嚴格訓練,我無法在理論研究中取得如此進展。

最後,我要衷心感謝我的父母,他們始終給予我無私的支持和鼓勵,是我不斷前進的堅強後盾。